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做一个循环- roboDK
# 1
你好,
我需要一个知道如何在Robodk中调用程序的人的帮助,以便从每次都不同的起点运行程序。它会做一个循环,但是从不同的位置开始,这个程序运行经过的点的值是相同的,但是相对于初始原点。
谢谢。
您可以在调用主程序之前调用一个设置新原点的程序,这样目标将相对于新原点。请参阅所附示例。


附加文件
.rdk TargetsExample.rdk(大小:484.7 KB /下载:157)
# 3
非常感谢!我还有一个问题…是否有一个选项可以在每次运行程序“Prog.1”时自动创建新帧?我需要运行“Prog.1”很多次,我不想创建数百帧。
# 4
使用Python API将是解决方法。

您可以创建所有的框架,并自动创建主程序,就像Oliver所做的那样。
//www.w5838.com/doc/en/PythonAPI/intro.html

杰里米
有关RoboDK及其功能的有用信息,请访问我们的在线文档通过观看我们的教程Youtube频道


# 5
非常感谢!




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