05-20-2022, 01:31 PM
嘿,伙计们。我们正在使用固定喷嘴将材料打印到塑料部件上。我已经能用曲线跟踪项目让机器人沿着路径走了。我遇到的一个问题是让机器人沿着曲线的正常轮廓走。
我们使用PTC Creo 4.0 CAD软件，所以我们没有一个插件来轻松地教曲线法向曲面。我的问题是:除了使用插件(对于Inventor, Fusion 360或SolidWorks)，是否有一种方法可以使曲线正常于曲面?
我尝试使用一些C:\RoboDK\库脚本，如“Curve_Filter_AverageNormals”，“Curve_Project_2_Surface”和“Curve_Change_Normals”，但它们似乎没有帮助。我已经尝试将曲线导出为点，并将其导入回尝试脚本。
我只是没有找到一种方法让曲线垂直于我们需要的曲面。我使用的是STP文件，但当我导入STEP文件时，曲线不会与固体曲面一起导入。因此，我使用实体部分的STP和曲线的IGS文件并对齐它们。
请让我知道是否有一个解决方案，我只是还没有找到，或者如果你需要进一步的信息/解释，我正在尝试做什么。
谢谢你！
杰克
我们使用PTC Creo 4.0 CAD软件，所以我们没有一个插件来轻松地教曲线法向曲面。我的问题是:除了使用插件(对于Inventor, Fusion 360或SolidWorks)，是否有一种方法可以使曲线正常于曲面?
我尝试使用一些C:\RoboDK\库脚本，如“Curve_Filter_AverageNormals”，“Curve_Project_2_Surface”和“Curve_Change_Normals”，但它们似乎没有帮助。我已经尝试将曲线导出为点，并将其导入回尝试脚本。
我只是没有找到一种方法让曲线垂直于我们需要的曲面。我使用的是STP文件，但当我导入STEP文件时，曲线不会与固体曲面一起导入。因此，我使用实体部分的STP和曲线的IGS文件并对齐它们。
请让我知道是否有一个解决方案，我只是还没有找到，或者如果你需要进一步的信息/解释，我正在尝试做什么。
谢谢你！
杰克