[hdh]

你好,

我试图找到一个“最简单的”解决方案的基本过程序列的粘合剂应用。

我设置的工具是一个Mecademic Meca500机器人，一个Legato注射泵，一个AB Micro820 PLC和一台笔记本电脑+以太网电缆。我使用的软件包括Mecademic基础接口、RoboDK、SolidWorks、AB Connected Component Workbench。

使用RoboDK和Solidworks，我有Meca500运动计划跟踪需要分配粘合剂的刀具路径。生成的程序在Mecademic应用程序中打开时工作良好。我不知道如何做的是让机器人在到达刀具路径的开始时告诉PLC，这样PLC就可以告诉泵打开，或在机器人完成刀具路径时关闭。我可以在RoboDK中使用Set IO功能吗?上面的工具集是否足够，或者我遗漏了什么?

我在Rockwell studio类型的梯形逻辑方面有一定的能力，但在STL方面没有太多的工作经验。我的python技能充其量是基本的，我更像是一个剪贴的python用户，而不是一个有经验的程序员。

任何帮助/建议都将不胜感激。

谢谢你！

hdh

[奥利维尔]

我是这样做的:

1.创建两个子程序，一个用于打开输出，另一个用于关闭输出
2.双击路径设置->程序事件，并将子程序放在路径开始和路径结束。
3.进入工具->选项->程序，选择内联子程序。深度。这允许在单个程序上生成所有程序，包括IOs。

您也可以右键单击程序，单击“显示说明”并手动添加设置IO。


请参阅所附示例。
注意:GunStart和GunEnd脚本只是为了视觉效果。

[hdh]

Olivier，谢谢你的建议-非常有帮助，我不知道RoboDK中的set IO功能。希望我能在本周尝试一下，并回复结果。