[Vijay1212]

你好
Mecacemic Meca500附着在MECA 25E抓手上，并在Robodk中进行了编程。如果没有机器人连接，抓手将在Robodk模拟中打开并关闭，但是当机器人连接时，该程序在Gripper关闭函数处停止不起作用（对于Gripper，已经选择了Mecademic后处理后处理器）。你能帮我吗？

[杰里米]

我们的同事 @奥利维尔会帮助您。

杰里米

[奥利维尔]

要控制驾驶员的麦田抓手，请先下载最新版本的Robodk。

然后进入工具选项 - >驱动程序，并确保激活“机器人触发程序调用”。
在您的主要程序中，调用一个空程序，称为OpenGripper或CloseGripper。





让我知道该解决方案是否仍然无法解决问题。

奥利维尔

[Vijay1212]

你好，
感谢你的回复。安装的Robodk是最新版本。我试图遵循您的建议，每当我运行程序时，Robodk崩溃并退出。

[奥利维尔]

此更新是昨天发布的，您是否重新安装Robodk？

[阿尔伯特]

当您在机器人上运行程序时，崩溃是否发生？

为了更好地调试此问题，如果您可以遵循以下步骤，将会有所帮助：

1. 关闭机器人
   
2. 通过双击文件启动Robodk：
   c：/robodk/robodk-debug.bat
   
3. 尝试在Robodk中重现该问题，直到崩溃为止。
   
4. 坠机事故发生后，向我们发送此文件：
   c：/robodk/bin/robodk.debug.txt
   

[杰里米]

如果您只是“检查更新”，Robodk会告诉您您是最新的，因为这只是一个较小的版本。
我们仍然处于5.4.1，但有些小事得到了改善。
//www.w5838.com/whatsnew

因此，请访问我们的网站并下载新的安装。

杰里米

[Vijay1212]

抱歉，答复延迟。更新了最新的Robodk后，它起作用了。谢谢 ！！

另外，我在当前的设置中发现了另一个问题，我使用了曲线关注功能来遵循曲线上的机器人。机器人在模拟过程中完美地达到所有目标，并在创建的路径上移动，但是在同一设置和相同的.robodk文件中，在保存后再次打开时，它显示机器人无法达到所有目标在路径中。我每次都需要重新安装.robodk软件，我遇到了这个问题。我找不到引起此问题的问题（设置）。你能帮我吗？

[杰里米]

下次您遇到此问题时，您可以提供.rdk文件吗？

杰里米

[Vijay1212]

当然。你能检查一下，让我知道。附加的文件表明该路径是完美的，机器人运行完美，但有时机器人甚至无法达到目标