[Vijay1212]

当然。你能检查一下，让我知道。附加的文件表明该路径是完美的，机器人运行完美，但有时机器人甚至无法达到目标

我不明白什么是错误。同一项目文件完美地运行了程序，但是现在机器人显示了一个完美的估计工具路径，但是当我尝试模拟它时，机器人不会达到目标。您可以检查所附的视频吗，您将明确了解我面临的错误。

[杰里米]

“估计的刀具路径”是出于可及性目的，它不考虑奇异性和关节限制。
在这个项目中，您有肘部奇异性。

我对您的项目进行了一些调整以使其正常工作。
我将机器人底座10毫米移到了零件，然后将工具方向更改为90度和90度，在“首选方向”下。



杰里米

[Vijay1212]

嗨，杰里米
非常感谢你的回复。我可以在您的附件图像中看到路径成功解决。但是，当我打开您在PC上发送的文件时。我仍然有同样的错误。您能帮我找到错误吗？

[杰里米]

您没有打开正确的文件。
我可以从车站的名称中看到它，而机器人基地仍与您的铝制框架接触。
机器人基础需要向前移动。

杰里米？

[Vijay1212]

你好杰里米，
谢谢你的反馈。我已经打开了您发送的文件并尝试更新和模拟的文件，但是我遇到了相同的错误。我再次下载了您发送的文件，但没有进行任何更改，但仍有相同的错误

[杰里米]

我不明白，我只是下载了上一篇文章的文件，并且奏效了。

即使您拥有红色X，也可以按模拟并运行程序直到达到问题为止。
你看到了什么？您可以在机器人盘打开的情况下提供车站的屏幕截图吗？

杰里米

[Vijay1212]

你好杰里米
我尝试从Start制作视频（通过下载您创建的电台）。请检查并让我知道如何解决此错误。
关联 -https://youtu.be/k-wnu2hidrm

问候

[杰里米]

我不明白，它在我的尽头很好...
从我的帖子下载下载后，您可以尝试运行第二个白色程序吗？
它运行吗？
如果您完全删除了该应用程序并缩回运动会有所帮助（“ - ” Botton）
如果您向前移动机器人底座会有所帮助吗？

您能告诉我您正在使用哪种版本的RDK吗？“帮助 - >”

[Vijay1212]

我试图运行第二个程序，但它也不起作用。有相同的错误。
另外，我试图移动机器人的位置，但它不起作用，因为它提到机器人无法达到目标。
是否存在任何公差设置，在我的PC设置中打开时，可能会在我的设置中无动于衷？

我正在使用Robodk v5.4.1 Robodk的版本。我试图再次卸载并重新安装，但没有起作用。