[Vijay1212]

你好
Mecademic Meca500附加在Meca 25E夹持器上，并在robodk中编程。在没有连接机器人的情况下，在Robodk仿真中，握力的打开和关闭，但当机器人连接时，程序停止在握力的关闭和打开功能不工作(对于握力，已经选择了一个Mecademic后处理器)。你能帮我一下吗?

[杰里米]

我们的同事@奥利维尔我会帮你的。

杰里米

[奥利维尔]

从驱动控制Mecademic grip，请先下载最新版本的RoboDK。

然后进入工具-选项->驱动程序，确保“触发机器人程序调用”被激活。
在主程序中，调用一个名为OpenGripper或CloseGripper的空程序。





如果这个解决方案仍然不能解决问题，请告诉我。

奥利维尔

[Vijay1212]

你好,
谢谢你的回复。安装的Robodk为最新版本。我试图遵循你的建议，每当我运行程序，RoboDK崩溃并退出。

[奥利维尔]

这个更新是昨天发布的，你重新安装RoboDK了吗?

[艾伯特]

在机器人上运行程序时会发生崩溃吗?

为了更好地调试这个问题，请遵循以下步骤:

1. 关闭RoboDK
   
2. 通过双击文件启动RoboDK:
   C: / RoboDK / RoboDK-Debug.bat
   
3. 尝试在RoboDK中重现这个问题，直到它崩溃。
   
4. 坠机之后，把这个文件发给我们
   C: / RoboDK / bin / RoboDK.debug.txt
   

[杰里米]

如果你刚刚做了“检查更新”，RoboDK会告诉你你是最新的，因为这只是一个小版本。
我们仍然在5.4.1，但一些小的改进。
//www.w5838.com/whatsnew

所以去我们的网站下载一个新的安装。

杰里米

[Vijay1212]

很抱歉回复晚了。在更新了最新的Robodk之后，它起作用了。谢谢!!

此外，我还发现了另一个问题，在我当前的设置中，我使用曲线跟踪功能来跟踪曲线上的机器人。机器人在模拟过程中完美地到达了所有目标，也在创建的路径上移动，但很多时候，在相同的设置和创建的相同. robodk文件上，保存后再次打开时，显示机器人无法到达路径上的所有目标。我每次都需要重新安装。robodk软件，我遇到了这个问题。我找不到造成这种情况的问题(设置)。你能帮我一下吗?

[杰里米]

下次遇到这个问题时，您能提供您的.rdk文件吗?

杰里米

[Vijay1212]

当然。你能帮我查一下吗?附件的文件显示，路径是完美的，机器人运行完美，但有时，机器人甚至无法到达目标