[Vijay1212]

当然。你能帮我查一下吗?附件的文件显示，路径是完美的，机器人运行完美，但有时，机器人甚至无法到达目标

我不明白这是什么错误。同样的项目文件完美地运行程序，但现在机器人显示了一个完美的估计刀具路径，但当我试图模拟它时，机器人没有到达目标。你可以看看附件的视频吗，你会清楚我所面临的错误。

[杰里米]

“估计刀具路径”是为了可达性目的，它不考虑奇点和关节极限。
在这个项目中你有一个肘部奇点。

我稍微调整了一下你的项目，让它运作起来。
我将机器人底座向零件移动了10毫米，并在“首选方向”下将工具方向改为90度和90度。



杰里米

[Vijay1212]

嗨,杰里米
非常感谢您的回复。我可以在你附上的图片中看到路径已经成功解决了。但当我打开你发到我电脑上的文件时。还是有相同的误差。你能帮我找到错误吗?

[杰里米]

您没有打开正确的文件。
从空间站的名字就能看出来机器人底座还和你的铝制框架有联系。
机器人基地需要向前移动。

杰里米?

[Vijay1212]

你好杰里米,
谢谢你的建议。我已经打开了你发送的文件，并试图更新和模拟，但我有同样的错误。我重新下载了你发送的文件，没有做任何修改，但是仍然有同样的错误

[杰里米]

我不明白，我只是下载了我上一篇文章的文件，它工作了。

即使您有红色的X，您也可以按下模拟并运行程序，直到它达到问题为止。
你看到了什么?你能提供一个打开机器人面板的空间站屏幕截图吗?

杰里米

[Vijay1212]

你好杰里米
我试着从头开始制作视频(通过下载您创建的站)。请检查并让我知道如何解决这个错误。
链接-https://youtu.be/k-WNU2HidrM

问候

[杰里米]

我不明白，在我这边工作得很好……
你能试着在你从我的帖子下载后运行第二个白色程序吗(第一个是无关紧要的，因为它是打开的-显示指令-，RDK不会更新它)。
它能运行吗?
如果你完全删除应用程序并撤回动作是否有帮助("-"按钮)
如果你把机器人基座向前移动会有帮助吗?

你能告诉我你用的是什么版本的RDK吗?“帮助- >”

[Vijay1212]

我试着运行第二个程序，但它不能正常工作。有相同的错误。
另外，我尝试移动机器人的位置，但是没有成功，因为它提到机器人无法到达目标。
是否存在在我的设置中可能与在你的PC设置中打开的设置无关的容差设置?

我使用的RoboDK V5.4.1版本的RoboDK。我尝试卸载并重新安装，但没有工作。