[roivide]

我想同步旋转轴线与机制。这种机制是由一个线性轴和转动轴,但RoboDk并不允许我同步。

这样的同步可以实现吗?
机器人代也可以实现从一个文件中,包含迪纳维特-哈坦伯格参数。

一个问候

[艾伯特]

同步机制目前不支持。你到底是想做什么?

如果你想创建一个笛卡尔机器人可以使用3-linear轴机制类型。

[roivide]

我想创建一个弹性分组环机器人如图片所示。

但我找不到任何方法。

一个问候

[艾伯特]

不幸的是我们不开箱即用的支持这一机制。你仍然可以使用RoboDK API构建运动学。

这个例子可以帮助你:
C: / RoboDK /图书馆/ Example-09。a-Script-Model机器人DH-DHM镜子测试——ABB rdk IRB 120.

[roivide]

你好。

我已经设法创建提出了弹性分组环机器人,但是当我试着移动它在笛卡尔运动它不让我。同时,保存点时在笛卡尔tarject告诉我,点是不可到达的。

我把车站的保存点。

一个问候