[tohkar]

尝试连接三菱RV-2AJ机器人与RoboDK。显示日志，首先告诉“启动机器人驱动程序:C:/RoboDK/api/robot/ apimitsubshi .py”，然后“apimitsubshi .py未运行…”错误:进程崩溃(id 1)"。
C:/RoboDK/api/robot/文件夹中没有apimitsubshi .py文件。如果这个文件不见了，到哪里去找?

[杰里米]

嗨tohkar,

你什么时候安装RoboDK的?
您正在寻找的文件应该自动安装与RoboDK。

尝试下载一个新版本的RoboDK并安装它。
如果问题仍然存在，请尝试完全卸载RoboDK并重新安装。
如果问题仍然存在，请告诉我，我会把文件发给你。

杰里米

[tohkar]

嗨tohkar,

你什么时候安装RoboDK的?
您正在寻找的文件应该自动安装与RoboDK。

尝试下载一个新版本的RoboDK并安装它。
如果问题仍然存在，请尝试完全卸载RoboDK并重新安装。
如果问题仍然存在，请告诉我，我会把文件发给你。

杰里米

解决了。它接缝的RoboDK版本32位的下载不包括该文件。切换到64位版本解决了这个问题。
无论如何，还是有一些问题。当试图连接到三菱机器人RV-A2J时，会抛出“NameError name 'str_send' is not defined”错误。apimitsubshi .py文件中的第154行发生了问题。

有任何想法如何定义str_send变量和什么值应该是?或者还有其他版本的三菱司机?