[杰里米]

你好托马斯,

好,很好。
如果执照方面有什么问题请告诉我。

杰里米

[托马斯。]

嗨,杰里米,

问题似乎是由机器人控制器的回答引起的。例如，JPOSF的响应为QoKJ1;-34.740;J2;4.390;J3;379.340;J4;62.250;;****，****;5;0.00;00000000。问题似乎是“****，****”
对于关节移动，我有一个快速和肮脏的解决方案，但现在我面临的问题是线性运动。进行线性移动只会在协议窗口中显示“发送命令…”
(见附件日志106-108行)
顺便问一下，有没有一个更详细的roboDK调试输出可能通过参数或其他东西?

最好的问候,

托马斯。

嗨,杰里米,

是否有更新的4轴SCARA机器人驱动程序可用?我想继续测试真实的机器人位置监测。

最好的问候,

托马斯。

[菲利普]

你好托马斯,

我已经更新了三菱驱动程序，并使用稍微修改过的空间站版本进行了测试，我修改了关节限制以匹配RH-12FRH7035-D，并将目标移动到机器人可以使用新的关节限制到达的地方。

新的驱动程序应该包含在明天的robodk版本中，如果你检查日志，启动消息应该是“三菱机器人控制器的robodk驱动程序v2.2”

谢谢你！

菲利普

[托马斯。]

嗨,菲利普

非常感谢你的帮助。我已经下载了最新版本的Windows RoboDk。
1)。司机看起来好多了。我得到了位置，关节运动也正常了。
2)。不幸的是，线性运动不适用于4轴SCARA。
3)。对于旧的驱动程序，SETSPEED, SETTOOL和setround也不能工作。您是否也在新的驱动程序中检查了这些命令?

最好的问候,

托马斯。