[efinger1]

你好,

我有一辆三菱RV-2AJ，想和机器人Dk一起使用，但我有几个问题，认为它是一个5轴机器。
我想在上面用一个小磨，在手臂上安装90度的终板，这样我就可以把它作为一个5轴磨。但问题是，我无法逃避没有6分的现实。轴。如何在编程中使穿过主轴的z轴与机器人的运动无关。是否有可能设计它，这样在主轴上有一个额外的旋转，以便软件可以计算移动?
期待您的帮助。
提前谢谢你

洛伦兹