[cslehel]

你好,

当我试图从RoboDK连接到RV-2AJ机器人时，我得到以下错误:

断开连接
停止
启动机器人驱动程序:C:/RoboDK/api/robot/ apimitsubshi .py
开始……
Error: Process failed to start:系统找不到指定的文件。(id 0)
无法启动C:/RoboDK/api/robot/ apimitsubshi .py
失败的

ping工作，我可以连接和移动机器人从RT工具箱。我有RoboDK的试用版。

谢谢你所能提供的任何帮助。

[艾伯特]

三菱RV-2AJ是一个5轴机器人。你使用的是什么控制器?
您可能需要为这个机器人使用特定的驱动程序，因此它使用轴6作为轴5。

你能为这个机器人生成一个PRG程序并在控制器上运行吗?

[cslehel]

控制器型号为CR1-571。
我明天要写一个程序。
在原始表中，我看到六行填充:D, J1, J2, J3, J5和J6。J4的数据为空。
如果这有问题的话，我们也有一个线性轴。

非常感谢大家的支持。

[cslehel]

现在我可以连接到机器人，但J2关节在某种程度上与真正的机器人相反。
我可以从哪里下载5轴版本的机器人吗?

[cslehel]

你好,

谢谢你们对我的支持，我的审判结束了。

[艾伯特]

我们的Misubishi机器人驱动程序目前不支持这个机器人。在任何情况下，即使在试用结束后，您也应该能够使用驱动程序。

即使是完整版，使用RV-2AJ机器人的功能也有限。主要是因为它是一个5轴机器人，而默认的三菱驱动程序是为了与6轴机器人一起工作。

[cslehel]

如果J2是真实机器人的逆，我怎么使用?
有没有计划为5轴版本制作一个驱动程序?

[efinger1]

现在我可以连接到机器人，但J2关节在某种程度上与真正的机器人相反。
我可以从哪里下载5轴版本的机器人吗?

你是怎么连接到它的我也有同样的问题?

谢谢