[Hiroe在线旅行社]

你好,


如附件照片所示，我的队友在连接三菱RV 2FR驱动器时遇到了问题。
连接状态警告显示“接收的连接值超过了容差”。


连接机器人后，“获取位置”和“移动关节”都没有问题。
我希望有人能指导我们如何解决这个错误。


最好的问候,
Hiroe在线旅行社

[艾伯特]

嗨Hiroe,

你能验证你在RoboDK中机器人的关节极限与你真实机器人的关节极限是否匹配吗?您可以双击联合标签。

我们只是对三菱车手做了一个小的改进，但我不认为这会导致问题。

如果您仍然有问题，这将有助于您提供RDK文件，以便我们可以用三菱RT工具箱重现此问题。

艾伯特