[Christos0101]

大家好。
我正在尝试使用三菱邮政处理器生成一个程序，但是当涉及程序的循环移动时，我会出现一个错误，该错误指出未定义变量pose_last。该变量用于圆形移动的第一个位置。我没有在其他后处理器上遇到这个问题，因为我认为只有三菱机器人的手臂需要三点才能采取循环行动。
在循环移动之前，我有许多线性动作和关节动作，所以我相信这不是问题。
我的基本程序是铣削，我已经尝试了一个更简单的程序，其中有几个线性和圆形动作，并且模拟可以很好地工作，但是后处理器却没有。
如果有人可以尝试与三菱邮政处理器生成程序，并告诉我我在做什么错，或者如果我可以在后处理器上进行更改，以便它可以正常工作，我将非常感谢。
谢谢你。

[阿尔伯特]

截至今天，当前版本的Robodk有一个小错误，可以为三菱机器人生成程序。我附上了改进的邮政处理器版本，以适当支持三菱机器人控制器的圆形运动。我们的下一个发行版将在最多1周内解决此问题。

您应该将此文件放在Robodk/Posts文件夹中。

仅供参考：我将此线程移至“错误”部分。

[Christos0101]

完美的！
非常感谢

[Victorfb]

你好，

我正在尝试做同样的事情，并且我使用了在此处发布的新帖子处理器，但该程序仍然抱怨pose_last。我对三菱机器人需要3个位置来执行圆形运动的事实感到好奇，但是在功能上只有两个参数。那是对的还是我误会了？

谢谢您的帮助。