[frank.beinersdorf]

你好,

我想知道在你的库中是否有一个用于三菱机器人的机器人驱动程序，它处理串行通信接口(COM)而不是以太网，或者可用的驱动程序是否与两种通信方式兼容。

任何帮助都非常感激

[肖Y]

RoboDK默认情况下没有三菱驱动程序。如果你的机器人控制器只支持串口通信，那么它很可能只能通过三菱的RT工具箱软件连接到PC上。他们的通讯协议相当严格。

如果你的机器人控制器有USB/记忆卡或FTP选项，你仍然可以使用RoboDK来模拟和生成一个三菱程序，然后将其传输到控制器上运行。