[lato96]

你好。

我是RoboDK的新手。

我想知道是否有可能创造出独特的机器人机构。

我发现“构建机构或机器人”向导有一些完整的机器人运动学和一些简单的机构。是否可以将这些简单的机构连接起来，形成一个独特的机器人运动学模型?如果是这样的话，这个机制可以在机器人模拟器中被模拟来执行运动吗?(直线运动、关节运动等)

我还想知道是否有一个较低层次的配置文件/逻辑定义机器人机制，可用于创建独特的解决方案的仿真?

我正在寻找一种工具，用于这种机器人的创建和模拟，不知道RoboDK是否适合这个目的。

BR。