[ANDY_F1]

嗨
当通过c# API生成程序时，我正在设置工具。
“强制原始姿势”选项会自动选中。
当我生成set工具的指令时，我如何通过API取消选择这个?

目前我使用的是指令上的代码

程序。setInstruction(insID, name, instrType, movetype, jointTarget, target，关节);

问候
安迪

[杰里米]

我要把这个转移到API部分。

杰里米

[艾伯特]

嗨,安迪,

我们刚刚更新了我们的API，所以你可以在程序上使用参数ForcePose和setParam。
例如，如果您更改工具的指令是第二条指令(索引1)，您可以这样做:

代码:

从robolink导入*
RDK = Robolink()
p = RDK。项目(ITEM_TYPE_PROGRAM”)

修改程序p的指令2(设置工具，指令id=1)
instruction_data = p.setParam(1)
打印(instruction_data)
instruction_data["ForcePose"] = 1 # 1=已检查，0=未检查
instruction_data p.setParam (1)

#或简单地应用您想要的修改:
Instruction_data = {}
instruction_data["ForcePose"] = 1 # 1=已检查，0=未检查
instruction_data p.setParam (1)

这里有一个更完整的例子:
//www.w5838.com/doc/en/PythonAPI/exam...structions

[杰里米]

您需要将RoboDK更新到最新版本才能使用此新功能。

杰里米

[ANDY_F1]

太好了，谢谢各位