[苹果派]

你好,
我试图将速度从毫米/秒修改为厘米/分钟，并从生成的程序中删除额外的注释。我应该使用哪个INS_TYP_来做到这一点?
问候

[艾伯特]

你应该在你的后期处理器中定制这个。

例如，如果您使用Fanuc，您可以自定义如何在set SPEED函数中设置SPEED变量。

代码:

setSpeed(self, speed_mms):
改变机器人速度(单位:mm/s)＂＂
Speed_cmmin = speed_mms*60/100
自我。速度= '%。0fcm/min' % max(speed_cmmin, 0.01)