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监控POS, VEL, ACC
# 1
你好!

我想知道是否可以监控(图表,图表…)在RoboDK模拟过程中例如关节位置,速度,机器人的加速度。

致以最亲切的问候。
Mitja GOLOB
嗨Mitja,

是的,这是可能的。附加的脚本向您展示了一个示例:
  • monitor关节允许您监视模拟机器人并记录关节位置。你可以包含笛卡尔信息。
  • RobotsMonitor允许您监控连接到RoboDK的真实机器人的关节(需要兼容的驱动程序)。

您还可以使用API和instructionlistjoint命令来检索给定某个步骤的机器人路径。更多信息请点击这里:
//www.w5838.com/forum/Thread-Get-Join...563#pid563

艾伯特


附加文件
. py MonitorJoints.py(大小:1.48 KB /下载:363)
. py RobotsMonitor.py(大小:1.8 KB /下载:358)




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