[Mitja GOLOB]

你好!

另一个关于避免机器人奇异位置的可能性的问题:在选项->运动下，我们有以下选项:
1)。避免手腕奇异度(度)
2)。避免弯头奇点的公差(度)
3)。避免前后奇点的公差(度)

我想知道“避免前/后奇点的公差”是什么意思?这是指“肩膀奇点”还是其他意思?

我也想知道“避免180度转弯的公差”到底是什么意思?

致以最亲切的问候
Mitja GOLOB

[杰里米]

你好,

你是对的“前后奇点”。
对于180转，这是指尝试旋转您的工具180同时执行线性运动。

祝你有愉快的一天。
杰里米