[are2]

我有麻烦导入一个定制的机器人模型到RoboDK。我已经将我的SolidWorks程序集转换为每个单独链接的.step和.stl文件。

将.step和.stl链接导入到RoboDK中不会维护机器人组件，每个链接都被导入到基帧的同一点中心。

我想有它，使链接导入到RoboDK，因为他们是在原始的SolidWorks组装。我附上了SolidWorks组装的截图，以及RoboDK导入的截图。

[艾伯特]

您应该选择从SolidWorks中的组装中导出部件，而不是单独导出每个部件。
如果还是不行，你能把SolidWorks文件发给我们重新制作吗?

[are2]

您应该选择从SolidWorks中的组装中导出部件，而不是单独导出每个部件。
如果还是不行，你能把SolidWorks文件发给我们重新制作吗?

嗨,阿尔伯特,

谢谢你的回复。我尝试导出组件，但它使我无法将单独的部件配置为RoboDK中的关节-它是作为一个整体导入的。我需要配置旋转的z(肩关节)和x轴。

我在下面附上了SolidWorks模型

[艾伯特]

您将无法从SolidWorks中导出机制。相反，你应该在RoboDK中构建一个机制，如本文档所示:
//www.w5838.com/doc/en/General.html#ModelRobot

另一种选择是始终从SolidWorks中的组装中导出工具路径。然后，每次改变路径时，您都会看到您的部分被udpated。

另一种选择是设置不同的坐标系统来代表您的组件/机制。