[Mitja GOLOB]

你好!

我想知道是否可以监控(图表，图表…)在RoboDK模拟过程中例如关节位置，速度，机器人的加速度。

致以最亲切的问候。

Mitja GOLOB

[艾伯特]

嗨Mitja,

是的，这是可能的。附加的脚本向您展示了一个示例:

• monitor关节允许您监视模拟机器人并记录关节位置。你可以包含笛卡尔信息。
  
• RobotsMonitor允许您监控连接到RoboDK的真实机器人的关节(需要兼容的驱动程序)。
  

您还可以使用API和instructionlistjoint命令来检索给定某个步骤的机器人路径。更多信息请点击这里:
//www.w5838.com/forum/Thread-Get-Join...563#pid563

艾伯特