[kdorsel]

目前，当你为关节设置速度时，它会全局设置所有关节的速度。如果能够为单个关节设置速度，我将非常感激，因为这将提供更准确的模拟时间结果。

我目前使用的库卡机器人最慢和最快的关节相差300deg/s。这将极大地影响周期时间分析。

[艾伯特]

目前还不可能应用单独的联合速度限制。