[kdorsel]

现在当你设定速度联合全球集所有关节的速度。我会非常感谢能够为各个关节的速度,这将给更准确的模拟时间的结果。

当前库卡机器人我使用300度/ s最快最慢的和联合的区别。这可以极大地影响周期分析。

[艾伯特]

目前不可能申请个人联合速度限制。