[gvhf39]

致相关人士:

当将NC路径导入RoboDK(即通过机器人加工项目)或在RoboDK中创建程序(即通过目标和指令)时，RoboDK中的机器人配置并不总是与机器人上的物理执行一致，尽管生成的机器人程序指定了正确的配置(即通过RCONF命令)。当在MH180上执行路径时，机器人似乎只选择最有效的配置(即最接近其当前配置的配置);这并不总是显示在RoboDK。

谢谢你！

[艾伯特]

你能提供RDK项目文件吗?

您可能需要右键单击该程序并选择“重新计算目标”，以便自动计算每个目标的配置以匹配模拟配置。否则，当您更改坐标系统或工具(TCP)时，教学目标时使用的联合配置可能与最终配置不匹配。

艾伯特

[gvhf39]

艾伯特,

我已经附上了使用的RoboDK站。“重新计算目标”没有改变创建路径中的任何内容。目标相对于机器人的基本框架，并且工具(& TCP)定义是一致的(两者都不会改变)。物理机器人运动只会一次又一次地选择最有效的配置;而RoboDK仿真显示机器人改变了8次配置。由于仿真和实际机器人运动之间的差异，这个问题仍然很重要。

谢谢你！