[CCopland]

告警4201(19)-新增作业步骤数超过9999

我已经将程序更改为只生成5000行，但我仍然得到太大而无法加载的程序。当我查看这些文件时，它们有9997行甚至更长。
我已经从RoboDk生成的文件中附上了我能附上的文件。

我如何加载这些才能运行它们?

我也有其他问题需要回答，但论坛只允许我张贴4次。我还能如何获得支持和我需要的答案，使软件尽可能高效?我查阅了网上的文件，也看过了youtube上的视频，但它们并没有解决我遇到的问题。

谢谢大家

[杰里米]

如果您拥有专业版本的RoboDK，您可以通过“帮助”->“请求支持”与我们联系。

你用的是哪个后处理器?

杰里米

[CCopland]

Motoman后置处理器

[艾伯特]

对于Motoman后置处理器，限制是指令的数量(而不是程序中的代码行数)。由于每次移动在头文件中都有一个位置寄存器，因此文件的最终大小大约是限制的两倍。我建议你把每个程序的行数再减少一点。例如，安全起见，4000个(我注意到RoboDK对Motoman机器人的默认限制是2000个)。

另外，如何生成工具路径?根据你的机器人和你的制造操作，我建议你通过改变这个值来降低生成点的密度:

1. 选择Tools-Options
   
2. 选择Program选项卡
   
3. 在Output部分中选择粗选项用于线性移动。或将最小步长设置为0.5毫米或更大，这取决于您需要的精度。
   

更多信息请点击这里:
//www.w5838.com/doc/en/Robot-Programs...abSettings