[马丁。K]

你好,


我正在构建这个程序，让我们的操作员更容易使用RoboDK。

但我遇到了以下问题。

我导入的对象有一个不正确的方向，所以我使用(setPoseAbs和setGeometryPose)来改变方向和位置，使它自动获得正确的位置。但是对于几何体，你必须按下“应用移动”按钮来改变几何体，我想让它尽可能简单，因此，如果可能的话，删除这个额外的导航到“应用移动”按钮。

那么是否有一些方法可以应用python程序中的move呢?

向马丁致意。K

[亚历克斯]

你可以使用item。setgeometrypose ()
//www.w5838.com/doc/en/PythonAPI/robo...ometryPose

[马丁。K]

你可以使用item。setgeometrypose ()
//www.w5838.com/doc/en/PythonAPI/robo...ometryPose

对不起，我可能说得有点不清楚。
但我使用的是setGeometryPose()

问题是，它不会应用移动，直到我按下“应用移动”按钮。
因为我没有按“应用移动”当我模拟金属涂层程序时，它看起来像一个幽灵形状的物体正在获得涂层，而在可见的物体上没有涂层。

但是如果我在模拟之前按下这个按钮，一切都是好的。
但我希望操作员不必每次使用新项目时都导航到这个按钮。



向马丁致意。K

[艾伯特]

现在官方还不支持使用API，但是你可以通过以下步骤来解决这个问题:

1. 打开robolink.py文件可以在这里找到:
   C: / RoboDK / Python / RoboDK / robolink.py
   
2. 搜索setGeometry姿态函数(大约在第4304行)
   
3. 将这个函数替换为这个函数，以获得可选的apply标志:
   

代码:

setGeometryPose(self, pose, apply=False):
设置物体几何相对于它自己的参考系的位置(姿态)。这可以应用于工具和对象。
姿势必须是:class: ' robomath。垫”“”
self.link._lock:
self.link._check_connection ()
command = 'S_Hgeo2'
self.link._send_line(命令)
self.link._send_item(自我)
self.link._send_pose(构成)
self.link。_send_int(1 if apply else 0)
self.link._check_status ()

我们将在RoboDK的新版本中默认添加此功能。

[Oxbown]

现在官方还不支持使用API，但是你可以通过以下步骤来解决这个问题:

1. 打开robolink.py文件可以在这里找到:
   C: / RoboDK / Python / RoboDK / robolink.py
   
2. 搜索setGeometry姿态函数(大约在第4304行)
   
3. 将这个函数替换为这个函数，以获得可选的apply标志:
   

代码:

setGeometryPose(self, pose, apply=False):
设置物体几何相对于它自己的参考系的位置(姿态)。这可以应用于工具和对象。
姿势必须是:class: ' robomath。垫”“”
self.link._lock:
self.link._check_connection ()
command = 'S_Hgeo2'
self.link._send_line(命令)
self.link._send_item(自我)
self.link._send_pose(构成)
self.link。_send_int(1 if apply else 0)
self.link._check_status ()

我们将在RoboDK的新版本中默认添加此功能。

这很好!昨天我不得不做出改变。