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活动关节不管用
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“移动关节”不管用。
我试着把Robodk连接到库卡机器人上，“定位”工作得很好，但“移动关节”工作得很好。(黄色)”。见附图。 我不知道这和编译之间是否有关系错误启动时显示在机器人上。 机器人:库卡KR 6 R700 sixx Robodk版本:V3.5.4(64位) 
2021年10月27日，下午01:25
你可能需要遵循以下步骤来建立机器人控制器和RoboDK之间的通信:
//www.w5838.com/doc/en/Robots-KUKA.html#DriverKUKA
2021年10月28日下午01:43分
(10-27-2021, 01:25 pm)艾伯特写道:你可能需要遵循以下步骤来建立机器人控制器和RoboDK之间的通信: 你好, 我遵循所有的步骤，但是RoboDKsynch。SRC程序未运行。 $config.data有两个路径 path1 :方式呈现/ R1 / STEU /有限公司 nfig。data(在同一个STEU文件夹中，有一个data文件夹 调查option.data美元 结束美元costumer.data ） path2:九/ STEU /配置。data(在同一个STEU文件夹中，有一个data文件夹包含$选项。美元的客户数据。数据machine.data美元option.upg美元costumer.upg美元machine.upg美元) 我修改了它们(增加了声明) 但几秒钟后，配置。资料载于path2像这样来: 访问房车 ¶m diskpath = rel 2 DEFDAT美元配置 INT COM_ACTION = 0 真正COM_VALUE1 = 0 Decl e6axis com_e6axis Decl pos com_pos 删除com_frame ENDDAT 我尝试在第二个路径中操作STEU文件夹，但我不能这样做。据说这个文件夹在其他程序中打开了 
2021年10月28日，下午03:13
你有没有试着下电或上电控制器来访问STEU文件夹?(它可以使它免于使用)。
杰里米 |
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