[houda]

“联合”不工作。

我尝试连接Robodk库卡机器人,“位置”工作但保持“移动关节工作. .(黄色)”。见图。
我不知道是否有关系,和编译错误启动时显示在机器人。

机器人:库卡6 R700 sixx KR
Robodk版本:v3.5.4(64位)

[艾伯特]

你可能需要遵循这个过程建立机器人控制器之间的通信和RoboDK:
//www.w5838.com/doc/en/Robots-KUKA.html DriverKUKA

[houda]

你可能需要遵循这个过程建立机器人控制器之间的通信和RoboDK:
//www.w5838.com/doc/en/Robots-KUKA.html DriverKUKA

你好,
但我遵守所有步骤RoboDKsynch。src程序没有运行。
有两个路径config.data美元

path1 :方式呈现/ R1 / STEU /有限公司 nfig。数据(在同一STEU文件夹,文件夹中有一个数据 调查option.data美元 结束美元costumer.data )

path2:九/ STEU /配置。数据(在同一STEU文件夹,文件夹中有一个数据选择美元。美元的客户数据。数据machine.data美元option.upg美元costumer.upg美元machine.upg美元)

我修改的(添加声明)
但一些秒后配置。中的数据path2像这样:

访问房车

param DISKPATH =

rel 2

DEFDAT美元配置

INT COM_ACTION = 0

真正COM_VALUE1 = 0

DECL E6AXIS COM_E6AXIS

DECL POS COM_POS

DECL帧COM_FRAME
ENDDAT

我试图操纵STEU文件夹在第二路径但我不能这样做。据说在其他程序中打开的文件夹

[杰里米]

你试着关闭和启动控制器访问STEU文件夹?(它可以免费使用)。

杰里米

[houda]

你试着关闭和启动控制器访问STEU文件夹?(它可以免费使用)。

杰里米

是的,我这样做
没有变化,
见附加图片错误的客户。数据和选择。数据文件在剧目R1 / STEU /马达思班
就像有两个程序生成相同的配置如何,但我不知道如何验证