[vissermatthijs]

你好,

我正在进行一个项目，将一个带s4控制器的旧abb irb6400机器人改造成数控机床。预处理器中的问题是没有包含移动循环。我想包括我自己，但必须解释为什么它没有实施?

[RoboDK]

新版本包括一个带有MoveC命令的后置处理器(见附件后置处理器)和一些其他改进，例如允许RoboDK生成的多个模块同时保留在机器人控制器中。

使用最新版本，您还可以通过FTP或其他协议自动传输文件:
1-右键单击一个程序
2-选择:发送程序到机器人
一旦程序生成，机器人连接菜单中的FTP参数将用于运行以下后处理器方法:
定义ProgSendRobot(self, robot_ip, remote_path, ftp_user, ftp_pass)

对于ABB机器人，您可以使用ABB RAPID的Load方法来加载通过FTP传输的模块。

[img]http://www.www.w5838.com/forumimg/Send-prog...-robot.png[/ img]