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用不同的工具MoveJ_test
Meryem 离线
初级成员
＊
职位:8
线程:3
加入时间:2021年4月
声誉: 0
# 1
感叹 04-12-2021，下午03:36
你好,
我正在与RoboDk合作一个项目，我有两个问题:

1 -我如何在两个目标之间执行MoveJ_test来检查碰撞，但为了到达第一个目标，我必须选择工具_1，对于下一个目标，我必须选择工具_2。

2 -我能否强制机器人选择一个避免与Python API冲突的配置

真诚

Meryem
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