[Nathman]

你好,

如上所述的标题我想存储当前机器人位置的UR5e CSV文件。


我目前获得的机器人位姿估计的使用视觉系统安装的最终效应(EE)附近UR5e,希望能够比较实际构成(“地面实况”)的机器人EE确定视觉系统中执行所需的几何精度为这个特定的应用程序规范。我还需要将这两个组件的参考系统,但我想我知道该怎么做。

如果可能的话,我想远程运行平方线性路径(同时保持在同一个房间里物理系统)时使用RoboDK存储实际机器人的位置和姿态估计使用视觉系统直接进入一个CSV文件(在同一个文件中如果可能的话,如果不是这样,每个点有一个精确的时间戳,这样他们就可以更加准确地相比)。

UR_ActivateMonitoring脚本能够获得当前位置(机器人的关节)UR5e但不是RoboDK程序运行时。我试图用类似的方法来表示在这里但到目前为止没有成功。我可以直接生成广场路径和运行在你的控制器如果需要但最好是能够直接从一台计算机运行这些测试。

请不要犹豫,问任何问题如果我的描述不清楚。

谢谢你提前,
内森