[Jan W]

大家好，

我正在尝试使用Robodk API在.NET应用程序中使用Movel_test函数。我遇到意外错误时遇到麻烦。
函数（functionNetapplication.png）需要两个姿势的关节，当我使用第二个姿势的j2关节时，它会返回以下错误（error.png），该错误（error.png）将带回MOVEL_TEST函数。

其他参考文献（如此处 *）表明姿势（MAT）应用作最终目标的输入。
这是我身边的错误吗？还是这是.NET应用程序中存在的错误？


（*//www.w5838.com/doc/en/cppapi/class_r...E983EAA692）

亲切的问候，
扬

[杰里米]

我很确定Movel_test需要姿势作为垫子而不是J2，它看起来像是Movej_test问题中的复制品。

杰里米

[阿尔伯特]

我们只是推出了GitHub上的更新以解决此问题（C＃Nuget API上的Movel_test）。

movel_test将姿势作为第二个参数。

这是正确的功能：

代码：

public int movel_test（double [] j1，mat t2，double minstepdeg = -1）
{
link.check_connection（）;
var命令=“ CollisionMovel”;
link.send_line（命令）;
link.send_item（this）;
link.send_array（J1）;
link.send_pose（t2）;
link.send_int（（int）（minstepdeg * 1000.0））;
link.receivetimeout = 3600 * 1000;
var collision = link.Rec_Int（）;
link.receivetimeout = link.defaultsockettemeoutmilliseconds;
link.check_status（）;
返回碰撞；
}