[will27]

是否有可能通过python API移动机器人基地?我想做这件事，但我不知道怎么做。

[wcherif]

早上好!
是的，你可以，你必须创建一个新的python脚本，然后创建你的代码，你可以尝试这个代码，它允许机器人到达目标点

从robolink导入*
从robodk导入*

RL = Robolink()
robot = RL。项目(“KUKA KR 6 R900 sixx”)#您的机器人的名称
目标= RL。项目(目标1)
robot.MoveJ(目标)

[杰里米]

你好,

要修改机器人底座的位置，您可以简单地使用以下命令:

代码:

RDK = robolink()

robot_base = RDK。Item('Robot Base Name'， ITEM_TYPE_FRAME)
robot_base。setPose(4x4垫与位置)

杰里米