[danield271]

嗨,丹尼尔,
你能给我们一个有效的脚本程序，打开和关闭RobotiQ 2F夹持器吗?
脚本的头部包含与夹持器通信的正确代码。
我们可以相应地更新后处理器。
艾伯特

嗨,阿尔伯特,

我附上的脚本代码，我用来使robotiq抓手充分工作!最后三行代码(I_1)属于我想要调用的函数。

后处理器中脚本的当前头文件(Universal_Robots_RobotiQ)不能正常工作。

丹尼尔。

[Luc Marechal]

嗨,丹尼尔,

确保使用“Robotiq F-85”机制作为工具。
我不相信你将能够控制你的电脑使用UR驱动器夹持器。
当然，如果你使用“Universal Robots - Robotiq”后处理程序，你可以控制它。

杰里米

你好@杰里米，
我不太明白你说的“把机制当成工具”是什么意思。你能详细介绍一下吗?
谢谢
卢克