[nchurchill]

在一个需要机器人通过一系列点来复制运动的项目中，我最初尝试使用每个点之间的运动作为MoveL运动，但这太不稳定了，所以我尝试通过添加点来创建运动曲线。这仍然是不稳定的，因为它试图在每个点停止，而不是不断移动，我已经尝试增加四舍五入的数字，但这似乎没有区别

[杰里米]

嗨nchurchill,

模拟没有考虑舍入。
只有真正的机器人控制器才能做到。

这是在现实生活中比在计算机程序中运行得更流畅的罕见情况之一!

杰里米

[艾伯特]

这仍然是不稳定的，因为它试图在每个点停止，而不是不断移动，我已经尝试增加四舍五入的数字，但这似乎没有区别

你的意思是你看不出真正的机器人和RoboDK有什么不同?当您模拟程序时，您不会在RoboDK中看到任何视觉差异。每个机器人控制器以不同的方式应用这种舍入/平滑。这也取决于程序加速度和工具重量。

但是，当您生成程序并在机器人中运行它时，您可能会看到较少的不稳定运动。更多信息请点击这里:
//www.w5838.com/doc/en/Robot-Programs.html#InsSmooth

如果这些点彼此太近，机器人控制器可能难以保持恒定的速度。如果你能提供一个样本RDK文件，我们可以给你更好的建议。