[事件的机器人]

是否有可能为同一个工具制作多个tcp，并在同一个程序中在它们之间切换?
我们直接在RoboDK的机器人上运行程序

谢谢

[杰里米]

你好,

是的，这是可能的。

首先，来看看这个视频的前半部分。
https://youtu.be/cYAeZAp7kRA
这里有一个关于多个TCP的4分钟标记的例子。
当您在RoboDK中创建程序时，您可以添加“设置工具”命令，并选择合适的TCP来更改以下动作的活动工具。

希望能有所帮助。
杰里米

[事件的机器人]

谢谢杰里米,

我会试试的。

瑞克

[事件的机器人]

工作很好!!

谢谢!

瑞克