[audreyv]

你好,

我目前正在开发一个应用程序，该应用程序使用真空夹具抓取零件，然后将其带到去毛刺机。(我使用ATI去毛刺工具来模拟这个事件，但在现实中会是一个更大的机器)。我正在努力在部分上遵循路径(在真空夹持器的TCP上遵循)，因为在曲线上遵循项目设置，它不允许我选择ATI去毛刺工具作为工具，因为它没有附加到UR作为工具。有什么建议吗?


我已经连接了rdk站。

[奥利维尔]

在制作远程TCP曲线跟随项目时，确保曲线对象作为TCP安装在机器人上。
请参阅下面的示例以及您发送的修改后的RDK站。