[dlafontsee]

我经历了为Nachi SC15f-02创建程序的整个过程，并将其转移到机器人上。机器人控制器基本上说程序有问题。我回到robodk，发现机器人的后处理器是Nachi AX FD的，然而，我有一个控制器是Nachi AR52。有办法让我把它修改为AR52吗?

[艾伯特]

后处理器Nachi AX FD名称意味着它支持AX和FD控制器。你有什么控制器?请注意控制器模型与机器人模型不同。

您希望在生成的程序中看到哪些修改?我们可以相应地更新后处理器。

[dlafontsee]

我的控制器是一个AR控制器。特别是AR52。

[杰里米]

你能告诉我们你在控制器上看到了什么故障吗?

我们需要更多的信息来帮助你。
它是否加载在控制器上?
问题是由特定的代码行引起的吗?
这一行代码应该是什么样的?
等。

杰里米

[dlafontsee]

我发现我没有把程序转换成机器人语言，所以这解释了为什么我有一个错误。这是它应该看起来的样子:

,407.5,636.3 1 P, (-307.3, -21.292, -20.239, 78.825), T = 4 = 1, H = 0
2 P, (,636.3 -510.1, 17.7, 29.699, -20.241, 78.824), T = 4 = 1, H = 0
3结束

[杰里米]

现在起作用了?

杰里米

[dlafontsee]

不，我现在遇到的问题是我需要修改后处理器以与AR控制器一起工作。