[Tribor83]

你好,

我们有一个客户，他有一个新的韩华机器人，有最新的控制器。
我们用hcrpost - processor进行了测试，但结果完全不同。(从机器人经销商那里获得信息，现在的控制器不能加载旧文件。)
韩华的新版本有后处理程序吗?



最好的问候,

Tibi

[杰里米]

嗨Tibi,少数

我不认为我们知道这个新的控制器版本。
我个人没有使用HRC机器人的经验，但是可以为这个新版本创建一个新的后处理器。
很难说需要多长时间，这取决于这个新的后处理器与旧的相比有多大的不同。

你有“演示程序”可以发给我们吗?我指的是包含基本命令的程序，如MoveJ, moveel, MoveC, setOutput, waitInput, Pause, setTCP, setFrame。
那用户/编程手册呢?

杰里米