[EndiCamp]

我已经成功地引入了3d模型，并在roboDk中的轴的限制下创建了机器人模型，我已经创建了机器人文件，但我有一个我无法解决的问题，因为当进入一个目标时，它会产生一个相对于法兰的偏移。我留下一个图像来显示我的误差，有人能告诉我如何消除这种偏移吗?

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附加文件

[杰里米]

嗨EndiCamp,

你能把你的RoboDK站发给我们吗?

杰里米

[EndiCamp]

嗨EndiCamp,

你能把你的RoboDK站发给我们吗?

杰里米

Jeremy你好，模型还没有完成，我需要从真正的机器人上取一些数据，我觉得有些角度插错了，有些起始位置不正确，不过我把站位发给你，你可以检查一下。我是robodk的新手，也许我做错了什么

[杰里米]

嗨EndiCamp,

对于7轴机器人，需要激活迭代运动学。
“机器人面板”->“参数”->“逆运动学”->“选项”->“使用迭代运动学”。
你需要注意的是，迭代的运动学不会给你完美的结果，如果你想有一个完美的运动学，你可以把这个机器人创建为一个6轴机器人，J3锁定在0度。

杰里米