[EternalTinkerer]

你好,

首先感谢你制作了这么好的软件来模拟机器人的行为。我想问一下是否有可能将机器人复合材料保存为一个机器人。例如，我已经创建了一个机器人模型与旋转轴与两个(H机器人)线轴连接。我想把它保存为.robot文件，这样我就可以控制一个机器人中的所有3个滑块来测试IK。如果我使用滑块，我的机器人就能完美地工作，但如果我附加一个工具，那么不管层次结构如何，只有一个机构(机器人)在移动。你能详细说明怎么做吗?



其次，当我使用“修改机器人”时，它只生成新的参考框架和模型片段，但除了保存.cadobj文件或分割人脸外，还有什么用?有没有什么函数可以让你制造一个新的机器人复合材料?

非常感谢你的回答

永恒的多面手

[RoboDK]

我不太明白你的意思。我相信附件有问题…

一旦你构建了一个机器人或机制，你可以将它保存为.robot文件。如果您添加了工具和其他机制，则需要将其保存为. rdk站点。您可以同步机器人(右键单击机器人并选择同步外部轴)，但不能将具有外部轴的同步机器人保存为单个.robot文件。

如果你使机器人同步，你就能计算出化合物的正运动学和逆运动学。

您还可以通过选择创建新的机器人或外部轴:
添加机械装置或机器人