[Maarten]

你好，我在为Meca500编写机器人程序。该程序是一个“设置速度”指令，其中我已经为线性和关节速度指定了速度和加速度(见所附图像)。使用Mecademic后处理器，生成的输出文件不包括任何加速命令，只有速度:

代码:

// 2021年10月25日11:41:51 RoboDK v5.3.0为Mecademic Meca500 R3生成的程序
//使用标称运动学。
SetJointVel (150.000)
SetCartLinVel (150.000)

我希望它包括Mecademic的SetjointAcc(%)和SetCartAcc(%)命令。我该怎么做才能包含这些加速指令?(我尝试了Universal Robots后处理程序作为测试，它确实包含了加速指令)。

同样，对于联合加速，set-values-dialog的状态单位为[deg/s2]，但Mecademic的SetjointAcc(%)命令使用百分比。这是如何处理RoboDK?

亲切的问候,

Maarten

[山姆]

嗨Marteen,

我们在我们的在线文档中添加了Mecademic部分，在那里您可以找到有关Meca500和RoboDK的更多信息。
//www.w5838.com/doc/en/Robots-Mecadem...#Mecademic

与对话框不同的速度和加速度单位报告如下:
//www.w5838.com/doc/en/Robots-Mecadem...Meca-Speed

我们还发布了新版的Mecademic后处理器来支持加速(RoboDK v5.3.0 (2021-10-19)：
//www.w5838.com/whatsnew

[Maarten]

谢谢，Sam，我安装了释放和加速现在包括在内。值得注意的是，(Mecademic/Mecademic Python)后处理器自动限制在“set speed”指令的设置值对话框中输入的值为:

线速度<= 1000mm /s
线性加速度<= 600%
关节速度<= 100%
关节加速度<= 150%

与Meca500编程手册中规定的限制相匹配。

亲切的问候,

Maarten