2021年10月20日,下午02:04
你好,
我有一个Motoman MA 2010机器人。当我在roboDK中给机器人关节赋值时,机器人在roboDK中的定位与真实机器人是不同的。我试着调整了机器人的参数,也导入了ALL。人口、难民和移民事务局文件。但这并没有帮助。文件生成的脉冲与教学挂坠上显示的脉冲不同。
机器人在现实生活中的运动与模拟不同。此外,当我试图运行一个motoman cartesian & motoman cartesianonly代码时,teach挂件显示一个错误。当我选择motoman后处理器时,它工作得很好。
这里有什么问题,我做错了吗?
亲切的问候,
Nikhil Kumar Maniyanthotil
我有一个Motoman MA 2010机器人。当我在roboDK中给机器人关节赋值时,机器人在roboDK中的定位与真实机器人是不同的。我试着调整了机器人的参数,也导入了ALL。人口、难民和移民事务局文件。但这并没有帮助。文件生成的脉冲与教学挂坠上显示的脉冲不同。
机器人在现实生活中的运动与模拟不同。此外,当我试图运行一个motoman cartesian & motoman cartesianonly代码时,teach挂件显示一个错误。当我选择motoman后处理器时,它工作得很好。
这里有什么问题,我做错了吗?
亲切的问候,
Nikhil Kumar Maniyanthotil