[尼基尔曼]

你好
我正在尝试为六轴motoman机器人建立一个机构。我想知道构建关节和δθ值在这里意味着什么。这是机器人的绝对角度和地面角度吗？

关于，
Nikhil Kumar Maniyanthotil

[艾伯特]

deltaθ值是DHM表格的θ值（Denavit Hartenberg修改）。这与接头相对于地面的位置无关。

构建关节表示创建机器人时机器人的位置。

您可以在这里找到更多信息和视频教程：
//www.w5838.com/doc/en/General.html#Model6axis

[尼基尔曼]

我看过机器人机械装置的视频，也阅读了文档。但仿真中的机器人关节运动与实际机器人不同。我已经把我的机器人连接到rdk上了。归档并校准真实机器人从初始位置的关节运动（+30/-30）。我是机器人新手，任何帮助都将不胜感激。

https://drive.google.com/file/d/1EjOvLeQ...sp=sharing

关于，
Nikhil Kumar Maniyanthotil

[艾伯特]

看看你的另一篇帖子，我认为你的掌握是错误的。我回答说：
//www.w5838.com/forum/Thread-Robot-ca...on-trouble