登录RoboDK

robo1973 · (本文最后修改:03-28-2022,09:53 by艾伯特)。

文件“c:/RoboDK/Posts/Kawasaki.py”，第47行，<模块>
从robodk。Robomath进口*
ModuleNotFoundError:没有名为'robodk.robomath'的模块;“robodk”不是一个包????

**杰里米** · 03-22-2022，下午06:42

您是否使用自定义后处理程序?

如果没有，可以将RDK更新到最新版本吗?我们对我们的API做了一些修改，但它不应该像这样影响您。

杰里米

**艾伯特** · 下午06:45

这可能不是一个正式的后期处理程序。你从哪儿弄来的?

你可以将你的Kawasaki.py后处理器的第47行替换为这一行:

                代码:

                从robodk导入*

robo1973 · (本文最后修改:03-22-2022,07:44 byrobo1973)。

是的，非标后处理器
好吧! !

山姆 · 03-22-2022, 08:07 PM

关于为什么你可能会遇到这个问题的更多细节，请看这篇文章:
//www.w5838.com/forum/Thread-Python-A...boDK-5-4-0

在这种情况下，我认为要么是RoboDK版本，要么是RoboDK python包不是最新的(5.4.0+)。

robo1973 · 03-22-2022，晚上08:25

在这些更改之后，它编译另一个问题。

如何在RoboDK中调用这些函数
codel。用("weldstart")代码开始。startwith ("arcstart"): ??

**杰里米** · 03-22-2022, 08:34 PM

“def runcode”指的是RDK UI的“程序调用”。
您可以手动添加它们，也可以使用曲线跟踪项目“程序事件”。

https://drive.google.com/drive/folders/1...CCTdy-p7GW
Excel表
模块1 ->子程序
模块10 ->程序事件。

只要使用关键字weldstart或arcstart作为被调用程序的名称，post就会接收它。

还有一个关于后处理器使用和修改的视频。

杰里米

robo1973 · 03-22-2022，晚上09:30

谢谢!!

robo1973 · 03-24-2022，上午07:20

你好! !
函数调用正确吗?
在后处理器我没有看到添加命令:LWS?(到达起点，电弧点火)
如何添加此功能?
干杯!

**杰里米** · 03-24-2022，下午06:09

如果您拥有一个正在维护的专业版本，您可以通过“帮助”->“请求支持”联系我们。我们会根据您的需要帮您修改后处理。
我不确定焊接功能是否融入了川崎的岗位。

杰里米