[MohammedKhadeer]

你好，我试图实现在Robodk Youtube培训视频(6-3)中显示的垂直轴(望远镜)，这是python代码工作得很好，但后来当我将机器人连接到垂直轴时，机器人是固定的，垂直轴是移动的。它并没有把机器人带走。

[rshanor]

我最近也看过这个视频。看起来你没有正确地建立正确的亲子关系。

我让Ranger_Base成为Ranger_Mid的父类，让Ranger_Mid成为Robot_Frame的父类。请看下面的截图。

你也可以在API上检查和设置类似的东西。

代码:

In [7]: link = robolink.Robolink("127.0.0.1")
在[8]:item = link.Item("Robot_Frame")
在[9]:item.Parent().Name()中
[9]:“Ranger_Mid”