[davidturnswood]

不，我来。
刚刚收到了大量的电子邮件(像往常一样)，希望这周能给你回复。

杰里米

我无法想象在任何地方回复你每天可能要处理的信息量。没烦恼!

[DMS-Sci]

你好，我也有一个RX60和RX90与CS7控制器(爱德)。你是怎么把RoboDK的代码转移到CS7控制器上的?我正试图用以太网线连接到我的笔记本电脑，用网络模式连接到它。谢谢! !

[davidturnswood]

你好，我也有一个RX60和RX90与CS7控制器(爱德)。你是怎么把RoboDK的代码转移到CS7控制器上的?我正试图用以太网线连接到我的笔记本电脑，用网络模式连接到它。谢谢! !

你好,

软盘最适合我。串行连接非常非常慢。如果你能找到一个好方法直接连接史陶比尔与任何速度，我会感到惊讶。也许你的Mv19控制器中有一些更新的组件?我的是1994年的，除了SIO，它可能更新一些。也许是有以太网选项的升级?我想Glenn Helmes /机器人医生可能知道这一点，但即使这是一种选择，我也会惊讶RoboDk在这一点上实现它，因为我们有这么老的机器。

我可能会尝试获得一个usb软盘模拟器，但不清楚这有多困难，我可能会遇到一些兼容性问题。即便如此，我仍然会被限制在1.3mb的文件大小，即使SSD卡上有100个这样的文件。

我使用了一个在线工具来自动分割我的文件，但我仍然需要编辑它们。如果你能让RoboDk做到这一点，那就更理想了，但到目前为止，我还没有看到娴熟的Staubli帖子的选项。

我可以用内部计算的ssd hdd模拟器替换我的硬盘驱动器。MV19 SIO有几个不同的驱动器，因此您需要打开它并从驱动器上取下Adept贴纸，以确定您有什么。这是一个非常好的主意，特别是如果你有一台较旧的机器，并且正在做重要的工作。那些量子驱动器最近都坏了。

我的都是量子制造的。一个更大的~ 5”用于030。一个较小，用于040，在老式MAC笔记本电脑中可以看到。控制器能够格式化新的驱动器。在那之后，我重新安装了我的系统，复制了实用程序和Rx90的.spc文件。

不幸的是，即使我用SSD卡替换了我的硬盘驱动器，我认为不可能使用它来移动程序。我认为这是格式问题。也许有一种方法可以绕过它，但就目前的情况而言，我必须拆开sio才能获得ssd卡。

! !请注意，您的Rx90与RoboDk库上可用的Rx90B模型使用不同的默认关节位置。如果您在Rx90机器人上使用Rx90B模型，将会产生不可预测的、潜在的破坏性结果。我上传了RoboDk的Rx90B模型的副本，我修改了Rx90关节位置。如果你在论坛上搜索Rx90，我想你会找到它的。如果没有，请联系我，我可以发给你。为清楚起见，您的CS7控制器使用不同的关节位置作为“准备”位置。如果你尝试使用Rx90B模型，有一些是90度的。

祝你的机器好运，

大卫

[DMS-Sci]

谢谢你的回复!我将一根以太网电缆通过路由器连接到CS7，然后连接到我的笔记本电脑上。CS7在网络模式下启动，但我不确定如何传输.rdk文件。我能够通过FTP ping控制器，并试图通过FTP传输文件。那是几个月前的事了，所以我不记得具体是怎么安排的，但这就是要点。

所以我现在明白了你用了软盘编辑了一下程序。感谢RX90 vs RX90B主场位置的提示。我肯定有前者，所以我也会在我的RX90上使用你修改过的默认关节配置。

[davidturnswood]

谢谢你的回复!我将一根以太网电缆通过路由器连接到CS7，然后连接到我的笔记本电脑上。CS7在网络模式下启动，但我不确定如何传输.rdk文件。我能够通过FTP ping控制器，并试图通过FTP传输文件。那是几个月前的事了，所以我不记得具体是怎么安排的，但这就是要点。

所以我现在明白了你用了软盘编辑了一下程序。感谢RX90 vs RX90B主场位置的提示。我肯定有前者，所以我也会在我的RX90上使用你修改过的默认关节配置。

我很高兴你把它解决了!我不确定用AWC或AWCII控制器更新Staubli Rx90有多难，但如果有可能，那么更高速度的数据传输是可行的。

我使用一个名为xmodem的实用程序在ftp上移动文件。这很痛苦，但它可以把东西移动到控制器上。慢慢地……此外，我还写了一篇简单的python文章，将x,y,z坐标从融合转换为V+欣赏的格式。它远不及使用robodk，并且没有奇点避免，但如果你所需要的只是用笛卡尔切割一个更小的部分，它应该能很好地工作。我将用一台Adept XYZ机器尝试它，它没有奇点问题(本质上是一个cnc路由器)。

对不起，我不经常检查这个，如果你有问题与你的史陶比尔，请随时尝试我。

davidturnswood@gmail.com