[GPeirce]

我正在评估RoboDK，看看我是否能让它与我的欧姆龙手臂一起工作，但遇到了一些沟通问题。

我在机器人上设置了一个侦听器节点程序，正如所演示的那样安装指南

我之前使用的是一个旧版本的RoboDK，我可以在机器人上运行程序并命令关节位置，但这抛出了错误:

代码:

NameError: name 'MSG_CJNT'没有定义

每次我试图发出“获取位置”命令时。
我再次更新下载了RoboDK以获得最新版本，并尝试再次连接，但现在每次连接我都会遇到一般的连接问题，似乎无法连接到modbus。

[杰里米]

嗨GPeirce,

来看看这个播放列表的第08部分。https://www.youtube.com/playlist?list=PL...pXV3FeLIPr
如果有帮助请告诉我。

杰里米

[GPeirce]

嗨GPeirce,

来看看这个播放列表的第08部分。https://www.youtube.com/playlist?list=PL...pXV3FeLIPr
如果有帮助请告诉我。

杰里米

谢谢。我来看看这些，我不知道这个特定的视频系列的存在。