[Andros85]

你好,

是否可能通过RoboDK在外部主Modbus/TCP IP上读写变量PLC)?


谢谢你！

问候

[艾伯特]

如果你想改变a中的变量PLC)我建议你使用Python和Modbus库集成它。例如:
https://pypi.org/project/minimalmodbus/

如果你想改变a中的变量PLC)从你的机器人，你应该自定义输出与后处理器:
//www.w5838.com/doc/en/Post-Processors.html

[吉米]

你好,

是否可能通过RoboDK在外部主Modbus/TCP IP上读写变量PLC)?


谢谢你！

问候

你好
我目前正在做一个项目，该项目要求Robodk通过a获取机器人的路径点PLC)，
是否有其他方法/模块来建立TCP/IP通信PLC)在RoboDK